Safe and Effective Learning: a Case Study / Metta, G; Natale, L; Pathak, S; Pulina, Luca; Tacchella, A.. - (2010), pp. 4809-4814. (Intervento presentato al convegno ICRA 2010 tenutosi a Anchorage (USA) nel 3-8/5/2010) [10.1109/ROBOT.2010.5509892].
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