Ensuring safety of policies learned by reinforcement: Reaching objects in the presence of obstacles with the iCub / Pathak, S; Pulina, Luca; Metta, G; Tacchella, A.. - (2013). (Intervento presentato al convegno IROS 2013 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, tenutosi a Tokyo, Japan nel November 3-8, 2013) [10.1109/IROS.2013.6696349].

Ensuring safety of policies learned by reinforcement: Reaching objects in the presence of obstacles with the iCub

PULINA, Luca;
2013-01-01

2013
978-146736358-7
Ensuring safety of policies learned by reinforcement: Reaching objects in the presence of obstacles with the iCub / Pathak, S; Pulina, Luca; Metta, G; Tacchella, A.. - (2013). (Intervento presentato al convegno IROS 2013 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, tenutosi a Tokyo, Japan nel November 3-8, 2013) [10.1109/IROS.2013.6696349].
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